تمرین ۱ تطبیق نمودار و ضابطه توابع مثلثاتی حسابان یازدهم
توابع مثلثاتی زیر را با نمودارهای داده شده نظیر کنید.
الف) $y = -|\sin x|$
ب) $y = \cos (x + \frac{\pi}{۶})$
پ) $y = \sin (x - \frac{\pi}{۳})$
پاسخ تشریحی و گام به گام تمرین ۱ صفحه ۱۰۹ حسابان یازدهم
سلام! برای نظیر کردن ضابطهها به نمودارها، باید **نقاط کلیدی** (مانند برد، عرض از مبدأ و انتقال) هر تابع را بررسی کنیم. 📈
---
### الف) $\mathbf{y = -|\sin x|}$ (نمودار سبز)
1. **ضابطه پایه**: $y = \sin x$. برد آن $[-۱, ۱]$ است.
2. **قدر مطلق**: $y = |\sin x|$ قسمتهای منفی سینوس را قرینه و به بالا منتقل میکند (برد $[۰, ۱]$).
3. **قرینه سازی نهایی**: $y = -|\sin x|$ نمودار را نسبت به محور $x$ قرینه میکند.
* **ویژگیها**:
* **برد**: $[ -۱, ۰]$. نمودار کاملاً زیر محور $x$ یا روی آن است.
* **صفرهای تابع**: صفرهای سینوس ($ots, -\pi, ۰, \pi, ۲\pi, ots$) هستند.
* **تطبیق**: نمودار **سبز** دارای برد $[ -۱, ۰]$ است و ریشههای آن $ots, -\pi, ۰, \pi, ots$ هستند. **(نمودار سمت راست)**
---
### ب) $\mathbf{y = \cos (x + \frac{\pi}{۶})}$ (نمودار صورتی)
1. **ضابطه پایه**: $y = \cos x$.
2. **انتقال**: $x \to x + \frac{\pi}{۶}$ یعنی انتقال افقی $\mathbf{\frac{\pi}{۶}}$ واحد **به سمت چپ**.
* **ویژگیها**:
* **برد**: $[-۱, ۱]$.
* **ماکزیمم**: $y=۱$ در $x + \frac{\pi}{۶} = ۰ \implies x = -\frac{\pi}{۶}$. (نقطه $(-\frac{i}{۶}, ۱)$)
* **تطبیق**: نمودار **صورتی** دارای برد $[-۱, ۱]$ است و ماکزیمم آن در $x = -\frac{\pi}{۶}$ رخ داده است.
---
### پ) $\mathbf{y = \sin (x - \frac{\pi}{۳})}$ (نمودار آبی)
1. **ضابطه پایه**: $y = \sin x$.
2. **انتقال**: $x \to x - \frac{\pi}{۳}$ یعنی انتقال افقی $\mathbf{\frac{\pi}{۳}}$ واحد **به سمت راست**.
* **ویژگیها**:
* **برد**: $[-۱, ۱]$.
* **شروع از صفر**: در $x = \frac{\pi}{۳}$، مقدار $y = \sin(\frac{\pi}{۳} - \frac{\pi}{۳}) = ۰$ است. نمودار از $(\frac{\pi}{۳}, ۰)$ صعودی میشود.
* **تطبیق**: نمودار **آبی** دارای برد $[-۱, ۱]$ است و از $athbf{x = \frac{\pi}{۳}}$ به سمت بالا شروع میشود.
***
**نتیجه نهایی نظیر کردن**:
* **نمودار آبی**: $\mathbf{y = \sin (x - \frac{\pi}{۳})}$
* **نمودار صورتی**: $\mathbf{y = \cos (x + \frac{\pi}{۶})}$
* **نمودار سبز**: $\mathbf{y = -|\sin x|}$
تمرین ۲ تکمیل و تطبیق نمودار توابع مثلثاتی حسابان یازدهم
در هر یک از نمودارهای زیر بخشی از یک تابع مثلثاتی رسم شده است. با توجه به بخش رسم شده، توابع مثلثاتی داده شده در زیر را به نمودارها نظیر کنید و سپس نمودار را کامل سازید.
الف) $y = -\sin (x + \frac{\pi}{۶})$
ب) $y = \cos (x - \frac{\pi}{۳})$
پ) $y = ۱ + |\cos x|$
پاسخ تشریحی و گام به گام تمرین ۲ صفحه ۱۰۹ حسابان یازدهم
برای نظیر کردن، ابتدا **نقطه شروع** و **برد** هر نمودار را پیدا میکنیم. سپس ضابطهها را بر اساس تبدیلات و نقاط مرجع بررسی میکنیم. 🧐
---
### ۱. تحلیل ضابطهها
* **(الف) $\mathbf{y = -\sin (x + \frac{\pi}{۶})}$**: $\sin x$ که $\frac{\pi}{۶}$ به چپ رفته و نسبت به $x$ قرینه شده است.
* **نقطه شروع (صفر)**: $x = -\frac{\pi}{۶}$ ($y=۰$). بعد از آن نزولی میشود.
* **برد**: $[-۱, ۱]$.
* **(ب) $\mathbf{y = \cos (x - \frac{\pi}{۳})}$**: $\cos x$ که $\frac{\pi}{۳}$ به راست رفته است.
* **ماکزیمم ($y=۱$)**: $x - \frac{\pi}{۳} = ۰ \implies x = \frac{\pi}{۳}$.
* **برد**: $[-۱, ۱]$.
* **(پ) $\mathbf{y = ۱ + |\cos x|}$**: $\cos x$ که قدر مطلق گرفته (برد $[۰, ۱]$) و سپس ۱ واحد به بالا رفته است.
* **برد**: $[۱, ۲]$.
* **مینیمم**: $y=۱$ در $\cos x = ۰ \implies x = \frac{\pi}{۲}, \frac{۳\pi}{۲}, \dots$.
---
### ۲. تطبیق نمودارها و تکمیل
| نمودار | توصیف نمودار | ضابطه متناظر | ضابطه |
| :---: | :---: | :---: | :---: |
| **سمت راست** (صورتی) | **برد $[-۱, ۱]$** است. در $x=۰$، $y = -\sin(\frac{\pi}{۶}) = -\frac{۱}{۲}$. نمودار از $(\mathbf{۰, -\frac{۱}{۲}})$ عبور میکند. | **(الف)** | $\mathbf{y = -\sin (x + \frac{\pi}{۶})}$ |
| **سمت چپ** (سبز) | **برد $[۰, ۱]$ نیست**، اما دامنه آن محدود است. در $x=۰$، $y=۱ + |\cos ۰| = ۲$ و در $x = \frac{\pi}{۲}$، $y=۱ + |۰| = ۱$.
* **برد**: $[۱, ۲]$. | **(پ)** | $\mathbf{y = ۱ + |\cos x|}$ |
| **نمودار وسط** (آبی) | **برد $[-۱, ۱]$** است. در $x = \frac{\pi}{۳}$ ماکزیمم $y=۱$ دارد. | **(ب)** | $\mathbf{y = \cos (x - \frac{\pi}{۳})}$ |
**تکمیل نمودارها**: نمودارهای دارای برد $[-۱, ۱]$ به صورت موج سینوسی/کسینوسی کامل میشوند. نمودار (پ) یک منحنی متقارن شبیه قوسهای به هم پیوسته است که همواره بالای $y=۱$ قرار دارد.
---
تمرین ۳ بیشترین و کمترین مقدار توابع مثلثاتی حسابان یازدهم
با توجه به نمودارهای بالا در سؤال ۲، بیشترین و کمترین مقدار توابع مثلثاتی داده شده در آن سؤال در چه نقاطی رخ میدهد؟
پاسخ تشریحی و گام به گام تمرین ۳ صفحه ۱۰۹ حسابان یازدهم
برای توابع با دامنه نامحدود، ماکزیمم و مینیمم در **نقاط رأس موجها** رخ میدهد. برای توابعی که دامنه آنها نامحدود نیست، باید نقاط مرزی را نیز بررسی کنیم.
---
### ۱. $\mathbf{y = -\sin (x + \frac{\pi}{۶})}$
* **برد**: $[-۱, ۱]$.
* **بیشترین مقدار ($y=۱$)**: زمانی که $\sin (x + \frac{\pi}{۶}) = -۱$ باشد.
$$x + \frac{\pi}{۶} = \frac{۳\pi}{۲} + ۲k\pi \implies x = \frac{۳\pi}{۲} - \frac{\pi}{۶} + ۲k\pi = \frac{۹\pi - \pi}{۶} + ۲k\pi = \mathbf{\frac{۴\pi}{۳} + ۲k\pi}$$
* **کمترین مقدار ($y=-۱$)**: زمانی که $\sin (x + \frac{\pi}{۶}) = ۱$ باشد.
$$x + \frac{\pi}{۶} = \frac{\pi}{۲} + ۲k\pi \implies x = \frac{\pi}{۲} - \frac{\pi}{۶} + ۲k\pi = \frac{۳\pi - \pi}{۶} + ۲k\pi = \mathbf{\frac{\pi}{۳} + ۲k\pi}$$
---
### ۲. $\mathbf{y = \cos (x - \frac{\pi}{۳})}$
* **برد**: $[-۱, ۱]$.
* **بیشترین مقدار ($y=۱$)**: زمانی که $\cos (x - \frac{\pi}{۳}) = ۱$ باشد.
$$x - \frac{\pi}{۳} = ۲k\pi \implies x = \mathbf{\frac{\pi}{۳} + ۲k\pi}$$
* **کمترین مقدار ($y=-۱$)**: زمانی که $\cos (x - \frac{\pi}{۳}) = -۱$ باشد.
$$x - \frac{\pi}{۳} = \pi + ۲k\pi \implies x = \pi + \frac{\pi}{۳} + ۲k\pi = \mathbf{\frac{۴\pi}{۳} + ۲k\pi}$$
---
### ۳. $athbf{y = ۱ + |\cos x|}$
* **برد**: $[۱, ۲]$.
* **بیشترین مقدار ($y=۲$)**: زمانی که $|\cos x| = ۱ \implies \cos x = \pm ۱$ باشد.
$$x = \mathbf{k\pi} \quad (\text{یعنی } ۰, \pi, ۲\pi, \dots)$$
* **کمترین مقدار ($y=۱$)**: زمانی که $|\cos x| = ۰ \implies \cos x = ۰$ باشد.
$$x = \mathbf{\frac{\pi}{۲} + k\pi} \quad (\text{یعنی } \frac{\pi}{۲}, \frac{۳\pi}{۲}, \dots)$$
تمرین ۴ یک به یک بودن توابع مثلثاتی حسابان یازدهم
با توجه به نمودارهای سؤال ۲، کدام یک از توابع مثلثاتی داده شده در آن سؤال در بازه $(۰, \pi)$ یک به یک است؟
پاسخ تشریحی و گام به گام تمرین ۴ صفحه ۱۰۹ حسابان یازدهم
تابع زمانی **یک به یک** است که در بازه داده شده، همواره **صعودی اکید** یا همواره **نزولی اکید** باشد (آزمون خط افقی). بازه مورد بررسی، $\mathbf{(۰, \pi)}$ است. 🧐
---
### ۱. $athbf{y = -\sin (x + \frac{\pi}{۶})}$
* **بررسی**: تابع $y = \sin x$ در بازه $(۰, \pi)$ همواره نزولی است.
* **بازه $x + \frac{\pi}{۶}$**: اگر $x \in (۰, \pi)$، آنگاه $x + \frac{\pi}{۶} \in (\frac{\pi}{۶}, \frac{۷\pi}{۶})$.
* **رفتار تابع**: $\sin x$ در بازه $(\frac{\pi}{۶}, \frac{۷\pi}{۶})$ (شامل ربع اول، دوم و سوم)، ابتدا صعودی است تا $\frac{\pi}{۲}$، سپس نزولی میشود.
* **نتیجه**: چون تابع $\sin (x + \frac{\pi}{۶})$ در این بازه **صعود و نزول** دارد (و قرینه آن نیز همینطور)، **یک به یک نیست**.
### ۲. $athbf{y = \cos (x - \frac{\pi}{۳})}$
* **بررسی**: تابع $y = \cos x$ در $(۰, \pi)$ همواره **نزولی اکید** است.
* **بازه $x - \frac{\pi}{۳}$**: اگر $x \in (۰, \pi)$، آنگاه $x - \frac{\pi}{۳} \in (-\frac{\pi}{۳}, \frac{۲\pi}{۳})$.
* **رفتار تابع**: در بازه $(-\frac{\pi}{۳}, \frac{۲\pi}{۳})$، $\cos x$ همواره **نزولی اکید** است (زیرا شامل قله موج کسینوس نمیشود).
* **نتیجه**: $\mathbf{یک \quad به \quad یک \quad است}$.
### ۳. $athbf{y = ۱ + |\cos x|}$
* **بررسی**: تابع $\cos x$ در $(۰, \pi)$ از $y=۱$ به $y=-۱$ میرود. $|\cos x|$ از $۱$ به $۰$ و سپس از $۰$ به $۱$ میرود.
* **رفتار تابع**: در بازه $(۰, \frac{\pi}{۲})$، تابع نزولی است. در بازه $(\frac{\pi}{۲}, \pi)$، تابع صعودی است.
* **نتیجه**: چون تابع **صعود و نزول** دارد، **یک به یک نیست**.
***
**نتیجه نهایی**: تابع $\mathbf{y = \cos (x - \frac{\pi}{۳})}$ در بازه $(۰, \pi)$ یک به یک است.
تمرین ۵ مدلسازی حرکت ربات صنعتی حسابان یازدهم
در طراحی روباتهای صنعتی برای انعطاف بیشتر در حرکت روباتها، معمولاً دو مفصل مکانیکی برای بازوی آن به صورت روبهرو در نظر میگیرند.
الف) ارتفاع نوک گیره این روبات را، از سطح زمین، بر اساس توابعی از $\theta$ و $\alpha$ مدلسازی کنید. $(-\frac{\pi}{۲} \le \alpha \le \frac{\pi}{۲}, \quad ۰ \le \theta \le \frac{\pi}{۲})$
ب) فرض کنید این روبات برای گرفتن یک شیء در ارتفاع $۲۳ \text{ cm}$ مفصل دوم خود را در حالت $\alpha = -۳۰^{\circ}$ قرار داده است. تعیین کنید زاویه $\theta$ در این وضعیت چند درجه است؟
پاسخ تشریحی و گام به گام تمرین ۵ صفحه ۱۰۹ حسابان یازدهم
سلام! این یک مسئله **ترکیبی فیزیک و مثلثات** است که از مفاهیم بردار و سینوس برای مدلسازی ارتفاع نهایی استفاده میکند. ارتفاع نوک گیره برابر است با **جمع ارتفاع پایه و مؤلفههای عمودی هر بازو**. 🤖
**پارامترها**:
* **ارتفاع پایه**: $h_p = ۵۰ \text{ cm}$
* **طول بازوی اول**: $L_۱ = ۱۰۰ \text{ cm}$
* **طول بازوی دوم (با گیره)**: $L_۲ = ۵۳ \text{ cm}$
---
### الف) مدلسازی ارتفاع نوک گیره ($H$)
ارتفاع نهایی ($H$) از سطح زمین، برابر است با $H = h_p + h_۱ + h_۲$.
1. **ارتفاع بازوی اول ($h_۱$)**: مؤلفه عمودی بازوی اول، بر اساس زاویه $\theta$ (زاویه با افق) به دست میآید:
$$h_۱ = L_۱ \sin \theta = \mathbf{۱۰۰ \sin \theta}$$
2. **ارتفاع بازوی دوم ($h_۲$)**: زاویه این بازو نسبت به افق برابر $\mathbf{\theta + \alpha}$ است. مؤلفه عمودی بازوی دوم:
$$h_۲ = L_۲ \sin (\theta + \alpha) = \mathbf{۵۳ \sin (\theta + \alpha)}$$
**تابع ارتفاع کل ($H$):**
$$\mathbf{H(\theta, \alpha) = ۵۰ + ۱۰۰ \sin \theta + ۵۳ \sin (\theta + \alpha)}$$
---
### ب) تعیین زاویه $\theta$
**دادهها**:
* **ارتفاع نهایی**: $H = ۲۳ \text{ cm}$
* **زاویه مفصل دوم**: $\alpha = -۳۰^{\circ}$
**۱. جایگذاری مقادیر در تابع $H$**:
$$۲۳ = ۵۰ + ۱۰۰ \sin \theta + ۵۳ \sin (\theta + (-۳۰^{\circ}))$$
$$۲۳ = ۵۰ + ۱۰۰ \sin \theta + ۵۳ \sin (\theta - ۳۰^{\circ})$$
**۲. سادهسازی معادله (جدا کردن $\sin \theta$)**:
$$۱۰۰ \sin \theta + ۵۳ \sin (\theta - ۳۰^{\circ}) = ۲۳ - ۵۰ = -۲۷$$
**۳. استفاده از فرمولهای جمع و تفریق** (اگرچه برای این مقطع صرفاً جایگذاری کافی است، اما برای حل نیاز است):
$$\sin (\theta - ۳۰^{\circ}) = \sin \theta \cos ۳۰^{\circ} - \cos \theta \sin ۳۰^{\circ} = \frac{\sqrt{۳}}{۲} \sin \theta - \frac{۱}{۲} \cos \theta$$
**۴. حل ساده (با فرض موقعیت ساده)**:
اگر روبات کاملاً پایین آمده باشد، $H$ باید $\mathbf{۲۳}$ باشد. توجه کنید که $h_p = ۵۰$. پس $h_۱ + h_۲ = -۲۷$ است. این نشان میدهد که **نوک روبات پایینتر از پایه قرار گرفته است**.
* چون در صورت مسئله $۰ \le \theta \le \frac{\pi}{۲}$ (ربع اول) است، $\sin \theta \ge ۰$ است.
**حل عددی**:
$۱۰۰ \sin \theta + ۵۳ (\frac{\sqrt{۳}}{۲} \sin \theta - \frac{۱}{۲} \cos \theta) = -۲۷$
اگر زاویه $\mathbf{\theta = ۰}$ درجه باشد:
$H = ۵۰ + ۰ + ۵۳ \sin(-۳۰^{\circ}) = ۵۰ + ۵۳(-\frac{۱}{۲}) = ۵۰ - ۲۶.۵ = ۲۳.۵ \text{ cm}$.
**نتیجه نهایی**:
چون مقدار $H$ مورد نظر در سؤال ($۲۳ \text{ cm}$) بسیار نزدیک به مقدار $H(۰, -۳۰^{\circ}) = ۲۳.۵ \text{ cm}$ است، زاویه $\theta$ در این وضعیت تقریباً $\mathbf{۰^{\circ}}$ است.